[发明专利]一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线

说明书

本发明提供了一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，所述机械手包括带动机械手滑动的行走装置，行走装置的下端连接有支撑架，支撑架的两侧分别固定有一电机，行走装置的下端还连接有两根连板，支撑架位于两连板之间，两连板之间可转动连接有转轴，转轴上连接有集线轮，集线轮的两端连接有副传动轮，电机的输出端连接有主传动轮，主传动轮与副传动轮通过传动带连接，集线轮上缠绕有钢绳，钢绳的下端连接有导向杆，导向杆的下端连接有夹持机构。本生产线不仅酸洗效率高，而且隧道的转弯半径小，占用更小的面积，大大降低了投入成本。

技术领域

本发明属酸洗技术领域，具体是涉及一种酸洗机械手及全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线。

背景技术

利用酸溶液去除钢铁表面上的氧化皮和锈蚀物的方法称为酸洗。传统酸洗工艺是间歇式热处理工艺，在酸洗槽内洗净盘条，酸洗液的酸浓度会不断降低，当酸洗液的酸质量分数在10％以上时，由于酸液中亚铁离子浓度高到工艺上限，酸性液便要报废。整个酸池是一个开放式酸池，其中的酸易挥发出来，污染环境，同时酸的使用效率和效果都会下降。

连续线热处理酸洗工艺是把盘条从酸池中穿过，提高了酸洗的速度和效果，但也存在酸雾外泄，污染工作环境。有采用四个不同酸浓度的酸洗槽顺序酸洗的报道，该工艺的盘条从低浓度酸洗槽至高浓度的酸洗槽顺序酸洗，最后酸洗液的酸质量分数控制在5％。所述采用“隧道”方式酸雾捕集装置，即在酸槽上部安装连续密封罩组成的“隧道”，“隧道”上方设吊钩通行缝，侧上方设抽风管道，以这种方式将酸雾高效捕集并送往中和塔。

但现有酸洗工艺繁琐、设备复杂，酸洗效率低，特别是隧道的转弯半径过大，占用较大场地，提高安装成本。

发明内容

基于此，有必要提供一种钢丝热处理明火加热炉，以克服背景技术所述缺点。

一种酸洗机械手，包括带动机械手滑动的行走装置，行走装置的下端连接有支撑架，支撑架的两侧分别固定有一电机，行走装置的下端还连接有两根连板，支撑架位于两连板之间，两连板之间可转动连接有转轴，转轴上连接有集线轮，集线轮的两端连接有副传动轮，电机的输出端连接有主传动轮，主传动轮与副传动轮通过传动带连接，集线轮上缠绕有钢绳，钢绳的下端连接有导向杆，导向杆的下端连接有夹持机构。

优选的，所述支撑架包括与行走装置下端连接的支撑板、连接于支撑板下端的承载板，电机固定于支撑板两侧的承载板上。

优选的，所述连板的下端连接有顶板，顶板的下部连接有两根拉杆，拉杆的下端连接有底板，顶板上开设有两个容纳钢绳穿过的孔，底板上开设有容纳导向杆穿过的孔。

本发明还提供了一种全自动封闭式隧道盘条酸洗生产线，包括若干立柱，立柱上由下至上依次设有控制平台、轨道安装平台，控制平台上设有控制室、若干彼此独立的反应池以及烘干室，轨道安装平台上安装有轨道，所述轨道的两端呈圆弧状，其半径为四米，轨道上滑动连接有用于夹持盘条的机械手，机械手位于各反应池的上方。

优选的，所述反应池包括设置于轨道下方一侧的酸洗槽、外冲洗槽、内冲洗槽、热浸洗槽、磷化槽、常温浸洗槽，设置于轨道下方另一侧的热浸洗槽、硼化槽、皂化槽，其中酸洗槽的数量为六个，每个酸洗槽上连接有辅助外槽，磷化槽的数量为两个。

优选的，所述控制平台、轨道安装平台之间设置有维修平台，维修平台设置于轨道的转弯处，所述控制平台、所述轨道安装平台、所述维修平台之间设有楼梯。

本发明的有益效果是：不仅酸洗效率高，而且隧道的转弯半径小，占用更小的面积，大大降低了投入成本。

附图说明

图1为本发明的酸洗机械手的示意图；

图2为图1的局部放大图；

图3为盘条酸洗生产线的示意图；