[发明专利]多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202110506679.1 | 申请日： | 2021-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN113176562B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 温向明;朱泊宁;路兆铭;王鲁晗;陆平;欧阳新志;张慧 | 申请（专利权）人： | 北京邮电大学;中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72;G01S13/91 |
| 代理公司： | 北京智信四方知识产权代理有限公司 11519 | 代理人： | 黄健;葛啟宏 |
| 地址： | 100876 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开实施例公开了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述多目标跟踪方法包括：步骤1：利用逻辑法对多个目标点进行航迹起始判断，若满足第一条件，且在预设时间内能够形成候选航迹，则执行步骤3；否则执行步骤2；步骤2：重新进行航迹起始判断，若满足第二条件，则进行航迹起始形成候选航迹；步骤3：将所述候选航迹，目标点的量测数据进行数据关联，并利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。该技术方案利用逻辑法综合第一条件、第二条件进行航迹起始判断，进而对检测到的目标点的量测值进行数据关联、延伸已有的航迹，最后进行卡尔曼滤波，缩小了毫米波雷达目标跟踪造成的误差，能够起到更好的跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 多目标 跟踪 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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