[发明专利]无人机在审
| 申请号： | 202110497054.3 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN112977796A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 毛一年;王刚;高焓;郜奥林;初征;杨芳;姜欣宏;苏文兵;唐河森;马聪;刘金来;刘璐;陆宏伟;邱一可;刘宝俊;姚博瀚;周东岳;赵龙智;吴振凯;纪秀东;闫波 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/36 | 分类号： | B64C1/36 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 杨敏 |
| 地址： | 100190 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种无人机，包括：机身；多个机臂，分别从机身向外延伸，所述机臂的末端设置有动力系统，其中，多个机臂至少包括位于同一延伸方向上的第一机臂和第二机臂；以及两个RTK天线，分别设置在第一机臂和第二机臂的末端，并安装在相对应的动力系统上。这样，将两个RTK天线分别设置在位于同一延伸方向上的两个机臂的端部，使两个RTK天线在垂直于机身方向上的跨度距离较大，能够提供更佳准确的角度测算精度，可实时对飞行作业过程中的航向角偏差进行校正，确保航向的正确、稳定，提高无人机的作业效率。另外，根据两个RTK天线所定义的方向与无人机机身方向之间的夹角关系，可以快速确定机头的方向，准确指导无人机的飞行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 | ||
【主权项】：
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