[发明专利]无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：

机身（100）；

多个机臂（1），分别从所述机身（100）向外延伸，所述机臂（1）的末端（12）设置有动力系统，其中，所述多个机臂（1）至少包括位于同一延伸方向上的第一机臂（101）和第二机臂（102）；以及

两个RTK天线（200），分别设置在所述第一机臂（101）和所述第二机臂（102）的末端，并安装在相对应的动力系统上。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述动力系统包括：

安装座（21），与所述机臂（1）相连接；

动力件（23），固定在所述安装座（21）上；

电调组件，固定在所述安装座（21）的内腔中；以及

端盖（22），从所述动力件（23）的对侧封闭所述安装座（21），其中，所述端盖（22）的内侧面具有导热结构，所述导热结构向内延伸并抵接在所述电调组件上。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述电调组件包括电调板（241）和多个固定在所述电调板（241）上的MOS（242），所述导热结构构造为由所述端盖（22）的内侧面凸出的盒状结构（25），所述盒状结构（25）的抵接面和多个所述MOS（242）之间设置有导热垫（243）。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述盒状结构（25）包括方形框架（251）和用于封闭所述方形框架（251）的面向所述电调组件一侧开口的压片（252），所述压片（252）通过多个紧固件（253）固定在所述方形框架（251）的端面上。

5.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述电调板（241）上固定有指示灯（244），所述端盖（22）的与所述指示灯（244）相对应的位置处形成有固定孔（220），所述固定孔（220）内卡接安装有导光柱（26）。

6.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述端盖（22）的外侧面形成有沿周向间隔布置多条散热筋（221）。

7.根据权利要求2-6中任一项所述的无人机，其特征在于，在所述第一机臂（101）和所述第二机臂（102）的末端，所述RTK天线（200）固定在所述端盖（22）的外侧面，且与所述动力件（23）和所述电调组件同轴布置。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，在所述第一机臂（101）和所述第二机臂（102）的末端，所述端盖（22）的外侧面具有安装槽（222），所述安装槽（222）内嵌入安装有第一底座（27），所述RTK天线（200）螺纹连接到所述第一底座（27）中。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述导热结构上形成有走线孔（250），所述RTK天线（200）的馈线（271）一端固定在所述第一底座（27）上，另一端穿过所述走线孔（250）而延伸到所述安装座（21）的内部。

10.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述多个机臂（1）中不同的二者分别设置有第一图传天线（300）和第二图传天线（400），所述第一图传天线（300）和所述第二图传天线（400）的延伸方向不同。

11.根据权利要求10所述的无人机，其特征在于，所述第一图传天线（300）设置在所述多个机臂（1）中异于所述第一机臂（101）和所述第二机臂（102）的第三机臂（103）的末端且水平延伸，所述第一图传天线（300）安装在相对应的动力系统上，所述第一机臂（101）、所述第二机臂（102）以及所述第三机臂（103）对应的动力系统的结构相同；

所述第二图传天线（400）设置在所述多个机臂（1）中异于所述第三机臂（103）的一者的根部，所述第二图传天线（400）竖直延伸。

12.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述第一机臂（101）和所述第二机臂（102）的延伸方向垂直于所述无人机的纵向中轴线（L₀）。