[发明专利]无人机

说明书

本公开涉及一种无人机，包括：机身；多个机臂，分别从机身向外延伸，所述机臂的末端设置有动力系统，其中，多个机臂至少包括位于同一延伸方向上的第一机臂和第二机臂；以及两个RTK天线，分别设置在第一机臂和第二机臂的末端，并安装在相对应的动力系统上。这样，将两个RTK天线分别设置在位于同一延伸方向上的两个机臂的端部，使两个RTK天线在垂直于机身方向上的跨度距离较大，能够提供更佳准确的角度测算精度，可实时对飞行作业过程中的航向角偏差进行校正，确保航向的正确、稳定，提高无人机的作业效率。另外，根据两个RTK天线所定义的方向与无人机机身方向之间的夹角关系，可以快速确定机头的方向，准确指导无人机的飞行作业。

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机。

背景技术

RTK（Real - time kinematic）载波相位分差分技术，能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，不仅精度高，还具有较强的抗电磁干扰能力。将RTK技术应用于无人机领域，能够提高无人机的定位精度、降低飞行误差。相关技术中，通常将单RTK天线或双RTK天线安装在机身上，同时设置单独的支撑结构，结构较为复杂，拆装不便，且未考虑到电子调速器的散热问题；另外，将单RTK天线设置在机身处，无法确定机头方向，且对信号的干扰较大，信息的传输不稳定；将双RTK天线安装于机身中央，由于距离较近会造成测算无人机飞行方向的精度较差。

发明内容

本公开的目的是提供一种无人机，以解决双RTK天线安装于机身中央，由于距离较近导致的无人机飞行方向的精度较差的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种无人机，包括：机身；多个机臂，分别从所述机身向外延伸，所述机臂的末端设置有动力系统，其中，所述多个机臂至少包括位于同一延伸方向上的第一机臂和第二机臂；以及两个RTK天线，分别设置在所述第一机臂和所述第二机臂的末端，并安装在相对应的动力系统上。

可选地，所述动力系统包括：安装座，与所述机臂相连接；动力件，固定在所述安装座上；电调组件，固定在所述安装座的内腔中；以及端盖，从所述动力件的对侧封闭所述安装座，其中，所述端盖的内侧面具有导热结构，所述导热结构向内延伸并抵接在所述电调组件上。

可选地，所述电调组件包括电调板和多个固定在所述电调板上的MOS，所述导热结构构造为由所述端盖的内侧面凸出的盒状结构，所述盒状结构的抵接面和多个所述MOS之间设置有导热垫。

可选地，所述盒状结构包括方形框架和用于封闭所述方形框架的面向所述电调组件一侧开口的压片，所述压片通过多个紧固件固定在所述方形框架的端面上。

可选地，所述电调板上固定有指示灯，所述端盖的与所述指示灯相对应的位置处形成有固定孔，所述固定孔内卡接安装有导光柱。

可选地，所述端盖的外侧面形成有沿周向间隔布置多条散热筋。

可选地，在所述第一机臂和所述第二机臂的末端，所述RTK天线固定在所述端盖的外侧面，且与所述动力件和所述电调组件同轴布置。

可选地，在所述第一机臂和所述第二机臂的末端，所述端盖的外侧面具有安装槽，所述安装槽内嵌入安装有第一底座，所述RTK天线螺纹连接到所述第一底座中。

可选地，所述导热结构上形成有走线孔，所述RTK天线的馈线一端固定在所述第一底座上，另一端穿过所述走线孔而延伸到所述安装座的内部。

可选地，所述多个机臂中不同的二者分别设置有第一图传天线和第二图传天线，所述第一图传天线和所述第二图传天线的延伸方向不同。

可选地，所述第一图传天线设置在所述多个机臂中异于所述第一机臂和所述第二机臂的第三机臂的末端且水平延伸，所述第一图传天线安装在相对应的动力系统上，所述第一机臂、所述第二机臂以及所述第三机臂对应的动力系统的结构相同；所述第二图传天线设置在所述多个机臂中异于所述第三机臂的一者的根部，所述第二图传天线竖直延伸。