[发明专利]一种工业智能组装机械臂在审
| 申请号： | 202110496887.8 | 申请日： | 2021-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN113172607A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 沈志坚;樊建丰 | 申请（专利权）人： | 无锡申佳智能装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 无锡智麦知识产权代理事务所(普通合伙) 32492 | 代理人： | 宋春荣 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业智能组装机械臂，包括机械臂本体，回型机架，限位开关，安装孔，安装螺栓，减震垫，工作台，机柜，主机和控制屏，所述的回型机架上部左右两端均螺钉连接有限位开关；所述的回型机架下部水平段内部四角部位均开设有安装孔。本发明旋转座，基座，自拉杆，拉柄，夹装座和夹紧弹簧的设置，有利于固定夹装不同型号的机械臂本体，根据机械臂本体的型号，通过手持拉柄拉动自拉杆在基座内部动作，将机械臂本体置于旋转座上部，松开拉柄，使得夹紧弹簧推动夹装座夹紧机械臂本体，即可完成安装，满足不同型号的安装需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 智能 组装 机械 | ||
【主权项】：
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