[发明专利]一种工业智能组装机械臂

说明书

本发明提供一种工业智能组装机械臂，包括机械臂本体，回型机架，限位开关，安装孔，安装螺栓，减震垫，工作台，机柜，主机和控制屏，所述的回型机架上部左右两端均螺钉连接有限位开关；所述的回型机架下部水平段内部四角部位均开设有安装孔。本发明旋转座，基座，自拉杆，拉柄，夹装座和夹紧弹簧的设置，有利于固定夹装不同型号的机械臂本体，根据机械臂本体的型号，通过手持拉柄拉动自拉杆在基座内部动作，将机械臂本体置于旋转座上部，松开拉柄，使得夹紧弹簧推动夹装座夹紧机械臂本体，即可完成安装，满足不同型号的安装需求。

技术领域

本发明属于电气设备配件设计技术领域，尤其涉及一种工业智能组装机械臂。

背景技术

机器人手臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。

目前机械臂应用较为广泛。

但是现有的机械臂还存在着无法多位置旋转组装工作，不便于安装固定不同型号的机械臂，安全提示效果差和无法自动调节的问题。

因此，发明一种工业智能组装机械臂显得非常必要。

发明内容

为了解决上述存在的技术问题，本发明提供一种工业智能组装机械臂，其中本发明是通过以下技术方案得以实现的：

一种工业智能组装机械臂，包括机械臂本体，自拉式不同型号机械臂夹装座结构，旋转式调节台结构，自动调节滑移杆结构，工作提示防护牌结构，回型机架，限位开关，安装孔，安装螺栓，减震垫，工作台，机柜，主机和控制屏，所述的机械臂本体通过自拉式不同型号机械臂夹装座结构安装在旋转式调节台结构的上端；所述的旋转式调节台结构与自动调节滑移杆结构相连接；所述的工作提示防护牌结构与工作台相连接；所述的回型机架上部左右两端均螺钉连接有限位开关；所述的回型机架下部水平段内部四角部位均开设有安装孔；所述的安装孔内部设置有安装螺栓；所述的安装螺栓贯穿减震垫内部四角部位，且与工作台上部四角部位螺纹连接设置；所述的机柜纵向螺栓连接在回型机架的左端；所述的机柜内部螺钉连接有主机；所述的机柜左表面螺栓连接有控制屏；所述的自拉式不同型号机械臂夹装座结构包括旋转座，基座，自拉杆，拉柄，夹装座和夹紧弹簧，所述的旋转座上部四角部位均螺栓连接有基座；所述的基座内部中间部位开设的通孔内插接有自拉杆；所述的自拉杆一端螺纹连接拉柄的内部，另一端螺纹连接夹装座外侧中间部位；所述的自拉杆外壁套接有夹紧弹簧。

优选的，所述的夹紧弹簧采用圆柱形不锈钢弹簧，并且设置在夹装座和基座之间。

优选的，所述的机械臂本体左下端设置在旋转座的上部，且位于基座之间，其中夹装座与机械臂本体左下端外壁接触设置。

优选的，所述的旋转式调节台结构包括衔接座，支撑机台，侧护架，固定螺栓，蜗轮蜗杆减速器和旋转电机，所述的衔接座螺栓连接在支撑机台的下部中间部位；所述的侧护架一端通过固定螺栓安装在蜗轮蜗杆减速器上部左右两侧，另一端通过固定螺栓安装在支撑机台上部左右两侧；所述的蜗轮蜗杆减速器前部螺栓连接有旋转电机。

优选的，所述的蜗轮蜗杆减速器的输入轴和旋转电机的输出轴相连接设置。

优选的，所述的旋转座的下部中间部位螺栓连接在蜗轮蜗杆减速器的输出轴上端。

优选的，所述的自动调节滑移杆结构包括移动管，移动杆，滑移螺母，旋转螺杆，套筒联轴器和自动调节电机，所述的移动杆一端螺纹连接移动管下部中间部位，另一端螺纹连接滑移螺母上部中间部位；所述的滑移螺母螺纹连接在旋转螺杆的外壁；所述的旋转螺杆右端通过套筒联轴器和自动调节电机的输出轴相连接设置。

优选的，所述的旋转螺杆横向设置，并且一端轴承连接回型机架内部左壁中间部位，另一端轴承连接回型机架内部右壁中间部位。