[发明专利]基于图像差异的透明物体追踪方法、系统有效
| 申请号： | 202110492263.9 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113240741B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 吴涛 | 申请（专利权）人： | 青岛小鸟看看科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T17/00;G06N3/0464;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 郭曼 |
| 地址： | 266100 山东省青岛市崂山区松*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于图像差异的透明物体追踪方法、系统，首先通过样本数据训练卷积神经网络以生成透明物体检测模型，再将实时获取的可见光图像数据和红外热图像数据输入透明物体检测模型以获取可见光图像透明像素标识和红外热图像透明像素标识，而后计算红外热图像数据中红外热图像透明像素标识下的每一像素在红外热成像摄像机坐标系中的三维点云信息，从而根据三维点云信息获取红外热图像透明像素标识下的每一像素对应在可见光图像数据中的位置坐标，并将位置坐标与可见光图像透明像素标识相拟合以获取透明物体的追踪信息，如此，通过检测两种图像所确定的透明位置之间的差异来实现高精度检测，以更精准的提取场景中的透明物体的位置信息。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 差异 透明 物体 追踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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