[发明专利]用于设置机器人装配操作的系统和方法在审
| 申请号： | 202110491991.8 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113580126A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 张飚;萨穆亚·沙玛;刘钇辛;汪建军;威尔·伊金斯;安德鲁·M·萨尔姆;苏韵璇;乔治·维达尔-里巴斯;乔迪·阿蒂盖斯;拉蒙·卡萨尼尔埃斯 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/04;B25J13/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 李辉;赵尤斌 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的实施例涉及用于设置机器人装配操作的设置系统和方法。提供了一种用于将第二零件装配到第一零件的机器人装配操作。在设置装配操作期间，控制参数和控制方案通过模拟操作并且测试是否满足性能要求来设置并改变。此后，可以执行空运行，并且可以在对模拟进行运行之后收集测试数据，以确定在空运行期间是否满足性能要求。在生产期间，还可以收集生产数据，并且当生产数据在生产期间发生改变时，可以调整控制参数，以便维持稳定装配。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 设置 机器人 装配 操作 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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