[发明专利]基于自适应特征融合的多尺度滤波目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202110489264.8 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113177970B | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 张立国;杨曼;李枫;金梅;周思恩;刘强;李媛媛;马子荐;张淑清 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06V10/774;G06V10/764;G06V10/80;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 孙建 |
| 地址： | 066004 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于自适应特征融合的多尺度滤波目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域。所述方法包括以下步骤：初始化网络模型，读取视频获取多个图像帧；目标位置预测，首先选取目标周围图像块，提取VGG‑19网络层特征与CN特征，将CN特征广播后与VGG‑19网络conv2‑2层特征直接串联融合，三层特征分别通过分类器进行分类，滤波模型输出响应，最后由粗到细利用经验权重加权融合响应评估目标位置，更新目标滤波器参数。本发明利用VGG19网络的分层特征结合颜色属性CN特征，进行滤波分别输出响应，以最大响应为基准，由粗到细加权融合响应评估目标位置。OPE检测结果表明，在目标变形、光照变化、运动模糊、平面旋转几个方面，方法可靠，精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 自适应 特征 融合 尺度 滤波 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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