[发明专利]远程恢复机器人导航方法、装置、终端及存储介质在审
| 申请号： | 202110487592.4 | 申请日： | 2021-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN113176752A | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 叶稳 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200120 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种远程恢复机器人导航方法，包括以下步骤：建立与机器人的远程网络连接；获取机器人发送的导航系统内存储的传感器数据；解析传感器数据，确定发生异常的异常数据；选定至少两组预设的特征参数，计算叠加处理信息的特征参数在异常时间内的变化幅度；判断变化幅度是否超过预设的幅度阈值，若结果为是，则根据原始检测信息对特征参数重新进行叠加处理，生成新的叠加处理信息，并将新的叠加处理信息替代之前的叠加处理信息。本发明提供的远程恢复机器人导航方法，对变化幅度过大的特征参数重新进行叠加处理，然后进行替换，进而恢复机器人的导航功能。 | ||
| 搜索关键词： | 远程 恢复 机器人 导航 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
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