[发明专利]远程恢复机器人导航方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明公开一种远程恢复机器人导航方法，包括以下步骤：建立与机器人的远程网络连接；获取机器人发送的导航系统内存储的传感器数据；解析传感器数据，确定发生异常的异常数据；选定至少两组预设的特征参数，计算叠加处理信息的特征参数在异常时间内的变化幅度；判断变化幅度是否超过预设的幅度阈值，若结果为是，则根据原始检测信息对特征参数重新进行叠加处理，生成新的叠加处理信息，并将新的叠加处理信息替代之前的叠加处理信息。本发明提供的远程恢复机器人导航方法，对变化幅度过大的特征参数重新进行叠加处理，然后进行替换，进而恢复机器人的导航功能。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种远程恢复机器人导航方法、装置、终端及存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的发展，现在具有自主移动能力的机器人已经越来越趋向无人化、自动化、远程化等。然而，当机器人在楼宇中执行任务时，会遇到各种情况。例如，机器人的导航系统中的多个传感器所采集的数据在叠加处理过程发生逻辑错误，导致机器人的导航系统对于定位信息与航迹信息无法正常输出，进而导致机器人发生丢定位现象，影响机器人的正常运行。

鉴于此，实有必要提供一种远程恢复机器人导航方法、装置、终端及存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种远程恢复机器人导航方法、装置、终端及存储介质，旨在解决机器人的传感器采集的数据在叠加处理过程发生逻辑错误导致丢定位的问题，从而对机器人的导航系统进行远程恢复。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种远程恢复机器人导航方法，包括以下步骤：

建立与机器人的远程网络连接；

获取所述机器人发送的导航系统内存储的传感器数据；

解析所述传感器数据，确定发生异常的异常数据；其中，所述异常数据包括原始检测信息、叠加处理信息及异常时间；

选定至少两组预设的特征参数，计算所述叠加处理信息的所述特征参数在所述异常时间内的变化幅度；

判断所述变化幅度是否超过预设的幅度阈值，若结果为是，则根据所述原始检测信息对所述特征参数重新进行叠加处理，生成新的叠加处理信息，并将所述新的叠加处理信息替代之前的所述叠加处理信息。

在一个优选实施方式中，所述解析所述传感器数据，确定发生异常的异常数据步骤包括：

根据预设的函数建立传感器检测到的信息与时序之间的数学模型；

对所述数学模型进行解析，获取所述异常数据。

在一个优选实施方式中，所述选定至少两组预设的特征参数，计算所述叠加处理信息的所述特征参数在所述异常时间内的变化幅度步骤中包括：

将所述异常时间分为异常前、异常中与异常后，获取所述特征参数在所述异常时间的相邻时间段内的变化幅度。

在一个优选实施方式中，所述获取所述机器人发送的导航系统内存储的传感器数据步骤之后还包括步骤：

对所述传感器数据进行滤波处理，滤除传感器采集到的噪声数据。

本发明第二方面提供一种远程恢复机器人导航装置，包括：

网络连接模块，用于建立与机器人的远程网络连接；

数据发送模块，用于获取所述机器人发送的导航系统内存储的传感器数据；

数据解析模块，用于解析所述传感器数据，确定发生异常的异常数据；其中，所述异常数据包括原始检测信息、叠加处理信息及异常时间；

幅度计算模块，用于选定至少两组预设的特征参数，计算所述叠加处理信息的所述特征参数在所述异常时间内的变化幅度；