[发明专利]一种面向三维重建的物体多角度图像自动采集装置及系统有效
| 申请号： | 202110481407.0 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113357512B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 孟维亮;余挺;毛瑞琛;徐士彪;张晓鹏 | 申请（专利权）人： | 之江实验室;中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M11/04;F16M11/10;F16M11/18;G06T17/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 杨小凡 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向三维重建的物体多角度图像自动采集装置及系统，装置包括：俯仰模块、升降模块、旋转模块、支撑模块；俯仰模块包括分别与连杆机构和升降模块连接的舵机，连杆机构与摄像头一端活动连接，摄像头另一端与升降模块活动连接，图传模块与摄像头连接；旋转模块包括分别与支撑模块固定连接的内圈台面、步进电机，小齿轮设置在步进电机上，大齿轮与小齿轮啮合，外圈台面与大齿轮固定连接，餐桌轴承分别与外圈台面、内圈台面连接，旋转模块步进电机驱动器分别与驱动步进电机、旋转模块单片机控制板和旋转模块电池连接；升降模块分别与俯仰模块和外圈台面连接。系统：包括采集装置和软件控制模块，软件控制模块用于控制采集装置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 三维重建 物体 角度 图像 自动 采集 装置 系统 | ||
【主权项】：
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