[发明专利]一种机器人图像模糊度检测方法有效
| 申请号： | 202110477454.8 | 申请日： | 2021-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN113139949B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 王酉;何梦佳 | 申请（专利权）人： | 逻腾（杭州）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/13;G06T5/00;G06N5/048;G06F17/16 |
| 代理公司： | 杭州知见专利代理有限公司 33295 | 代理人： | 卢金元 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市杭州经济开*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种机器人图像模糊度检测方法，包括以下步骤：S01、对于相机采集的图像，采用基于边缘分析的评价方法得到初步估计的图像模糊度；S02、获取图像帧对应时刻的相机角速度；S03、根据初步估计的图像模糊度和对应时刻相机的角速度，通过自适应神经模糊推理算法，得到最终估计的图像模糊度。本方案在保证算法实时性的情况下，提高了图像模糊度检测的准确性，适用于移动的机器人尤其是球形机器人的图像处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 图像 模糊 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于逻腾（杭州）科技有限公司，未经逻腾（杭州）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110477454.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 彩色图像和单色图像的图像处理
- 图像编码/图像解码方法以及图像编码/图像解码装置
- 图像处理装置、图像形成装置、图像读取装置、图像处理方法
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像解密方法、图像加密方法、图像解密装置、图像加密装置、图像解密程序以及图像加密程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序以及图像解码程序
- 图像编码方法、图像解码方法、图像编码装置、图像解码装置、图像编码程序、以及图像解码程序
- 图像形成设备、图像形成系统和图像形成方法
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
- 图像编码装置、图像编码方法、图像编码程序、图像解码装置、图像解码方法及图像解码程序
