[发明专利]一种采用柔性蒙皮的双伺服驱动端头摆动结构及控制方法有效
| 申请号： | 202110475784.3 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113280690B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 薛铮;杨浩;吴曼乔;杨康;张家华;张毅升;范刚;贾剑;韩晶晶;王捷冰;黄建栋 | 申请（专利权）人： | 北京临近空间飞行器系统工程研究所 |
| 主分类号： | F42B10/62 | 分类号： | F42B10/62 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 陈鹏 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种采用柔性蒙皮的双伺服驱动端头摆动结构及控制方法，采用左右对称的驱动结构，利用内部的联轴套筒连接，通过摆动端头驱动机构对端头进行驱动，实现端头摆动以改变弹体外形并提升弹头控制效率的目的，同时基于柔性蒙皮设计，实现端头摆动过程中导弹外形的连续变化，通过双臂支撑降低单个伺服驱动力的需求以适应端头装填空间小的特点，摆动结构稳定，驱动端头摆动过程外形变化连续光滑，气动特性优异。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采用 柔性 蒙皮 伺服 驱动 端头 摆动 结构 控制 方法 | ||
【主权项】：
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