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[发明专利]图像扫描系统及图像扫描方法-CN201911036559.9有效
发明人：张志龙;潘红九;商学谦;郭灵犀;孙宝亮;张鹏宇;郑宇;马鸣;李萌萌;吴曼乔;李霄;吴晓蕊;雷净;王振峰;杨飞;占续军;刘辉;王玲 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像扫描系统及图像扫描方法，其中，系统包括：载物装置，用于承载待测物体，所述待测物体的待测面为曲面；光源装置，用于发射激发光，照射在所述待测物体上；图像采集装置，用于采集待测物体中待测面的图像；扫描控制装置，用于控制所述载物装置移动并在移动到位后控制图像采集装置采集图像；图像处理装置，用于在采集到的图像中确定目标图像；所述目标图像为包含有待测物体特征的图像。本申请实施例提供的图像扫描系统及图像扫描方法能够对待测物体中曲面形的待测面进行检测，并具有较便捷的扫描过程。
图像扫描系统方法

[发明专利]一种采用柔性蒙皮的双伺服驱动端头摆动结构及控制方法-CN202110475784.3有效
发明人：薛铮;杨浩;吴曼乔;杨康;张家华;张毅升;范刚;贾剑;韩晶晶;王捷冰;黄建栋 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F42B10/62 文献下载
摘要：一种采用柔性蒙皮的双伺服驱动端头摆动结构及控制方法，采用左右对称的驱动结构，利用内部的联轴套筒连接，通过摆动端头驱动机构对端头进行驱动，实现端头摆动以改变弹体外形并提升弹头控制效率的目的，同时基于柔性蒙皮设计，实现端头摆动过程中导弹外形的连续变化，通过双臂支撑降低单个伺服驱动力的需求以适应端头装填空间小的特点，摆动结构稳定，驱动端头摆动过程外形变化连续光滑，气动特性优异。
一种采用柔性蒙皮伺服驱动端头摆动结构控制方法

[实用新型]一种超高温使用环境下的高承载球窝摩擦副结构-CN202120931318.7有效
发明人： 吴曼乔;王捷冰;潘勇;占续军;商学谦;张家华;王淑玉;周永平;李萌萌 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：一种超高温使用环境下的高承载球窝摩擦副结构，包括内球窝(1)、第一球窝外圈(2)、第二球窝外圈(3)和紧固件组件(4)；第一球窝外圈(2)和第二球窝外圈(3)通过紧固件组件(4)对接，中部形成球窝，内球窝(1)安装在球窝内，形成球窝转动副；内球窝(1)、第一球窝外圈(2)和第二球窝外圈(3)采用氮化硅材料，紧固件组件(4)采用高温合金材料。本实用新型满足长时900℃的超高温、高承载、高可靠性的使用条件。
一种超高温使用环境承载摩擦结构

[发明专利]一种北斗地面沉降监测点预埋装置-CN202011382317.8在审
发明人：李更尔;吴曼乔;叶美芬 -专利权人：广东省地质测绘院
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种北斗地面沉降监测点预埋装置，包括钻孔机构和冲压机构，钻孔机构包括第一底板、限位板、内螺纹管、钻杆，限位板用螺栓安装在第一底板顶端，内螺纹管的外侧设有一圈凸环，凸环转动安装在第一底板与限位板之间，钻杆螺接在内螺纹管中；冲压机构包括第二底板、压板、限位压块、冲击板，第二底板的顶端固接有多根垂直于第二底板的导向杆，压板和冲击板套在导向杆上，冲击板位于压板的上方，限位压块螺接在压板的中心。益效果是：该装置包含钻孔机构与冲击机构两部分，拆卸与组装方便，使的便于携带，而钻孔机构采用旋转驱动的方式，冲击机构采用提升后由重力冲击的方式，使该装置便于操作。
一种北斗地面沉降监测点预埋装置

[实用新型]一种多元件高密度装填装置-CN201921449859.5有效
发明人： 吴曼乔;商学谦;张志龙;张鹏宇;潘红九;孙宝亮;郭灵犀;郑宇;杨晨;许宝芝;李勇;董元洪 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;德路通（石家庄）生物科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及光学技术领域，具体地，涉及一种多元件高密度装填装置。该多元件高密度装填装置的盘形支架组件能够绕转轴的轴心线旋转地安装于第一遮光外壳内；盘形支架组件的周向设置有多个元件支架；元件支架设置有用于安装光学元件的腔体、与腔体连通的入光孔和出光孔；第一遮光外壳设置有与入光孔位置对应的第一透光孔和与出光孔位置对应的第二透光孔；镜片套筒固定安装于第一遮光外壳的内侧面，并与第二透光孔的相对；第一透光孔、入光孔、腔体、出光孔、镜片套筒以及第二透光孔形成光线通路。该多元件高密度装填装置采用盘形支架组件能够同时安装多个光学元件，能够满足光学仪器小型化、轻量化和高密度装填的设计需求。
一种多元高密度装填装置

[实用新型]定位组件及显微镜-CN201921449963.4有效
发明人： 吴曼乔;潘红九;商学谦;张鹏宇;郭灵犀;孙宝亮;郑宇;杨晨 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定位组件及显微镜，其中，定位组件用于固定承载件；该定位组件包括：定位基体；所述定位基体沿长度方向的两端分别设有第一承载结构和第二承载结构，分别用于支撑所述承载件的两端；第一固定结构，设置在所述第一承载结构上，用于固定所述承载件的一端；第二固定结构，设置在所述第二承载结构上，用于固定所述承载件的另一端。本申请实施例提供的定位组件能够对承载件进行固定，且能够避免承载件发生弯曲变形。
定位组件显微镜

[实用新型]一种用于显微镜的载物台调节装置-CN201921449890.9有效
发明人： 吴曼乔;商学谦;张鹏宇;张志龙;郭灵犀;孙宝亮;潘红九;马鸣;李萌萌;杨晨;许宝芝;李勇;董元洪 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;德路通（石家庄）生物科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：本申请实施例涉及显微镜技术领域，具体地，涉及一种用于显微镜的载物台调节装置。该载物台调节装置包括载物台支撑导轨架、载物台基准座、载物台基准平板、直线电机、旋转电机、旋转台以及旋转台支架；载物台基准座能够移动地安装于载物台支撑导轨架；载物台基准平板能够移动地安装于载物台基准座；旋转台支架固定安装于载物台基准平板；旋转台能够旋转地安装于旋转台支架；直线电机与载物台基准座和载物台基准平板均传动连接；旋转电机与旋转台传动连接；旋转台设置有输出轴。该载物台调节装置通过直线电机进行位置调节能够提高调节精度。
一种用于显微镜载物台调节装置

[发明专利]一种用于显微镜的载物台调节装置-CN201910817719.7在审
发明人： 吴曼乔;商学谦;张鹏宇;张志龙;郭灵犀;孙宝亮;潘红九;马鸣;李萌萌;杨晨;许宝芝;李勇;董元洪 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;德路通(石家庄)生物科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：本申请实施例涉及显微镜技术领域，具体地，涉及一种用于显微镜的载物台调节装置。该载物台调节装置包括载物台支撑导轨架、载物台基准座、载物台基准平板、直线电机、旋转电机、旋转台以及旋转台支架；载物台基准座能够移动地安装于载物台支撑导轨架；载物台基准平板能够移动地安装于载物台基准座；旋转台支架固定安装于载物台基准平板；旋转台能够旋转地安装于旋转台支架；直线电机与载物台基准座和载物台基准平板均传动连接；旋转电机与旋转台传动连接；旋转台设置有输出轴。该载物台调节装置通过直线电机进行位置调节能够提高调节精度。
载物台基准平板基准座旋转台旋转台支架调节装置直线电机传动连接旋转电机支撑导轨移动地显微镜技术位置调节输出轴显微镜申请

[发明专利]定位组件及显微镜-CN201910818915.6在审
发明人： 吴曼乔;潘红九;商学谦;张鹏宇;郭灵犀;孙宝亮;郑宇;杨晨 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G02B21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种定位组件及显微镜，其中，定位组件用于固定承载件；该定位组件包括：定位基体；所述定位基体沿长度方向的两端分别设有第一承载结构和第二承载结构，分别用于支撑所述承载件的两端；第一固定结构，设置在所述第一承载结构上，用于固定所述承载件的一端；第二固定结构，设置在所述第二承载结构上，用于固定所述承载件的另一端。本申请实施例提供的定位组件能够对承载件进行固定，且能够避免承载件发生弯曲变形。
承载件承载结构定位组件定位基体固定结构弯曲变形显微镜申请支撑

[发明专利]一种多元件高密度装填装置-CN201910818894.8在审
发明人： 吴曼乔;商学谦;张志龙;张鹏宇;潘红九;孙宝亮;郭灵犀;郑宇;杨晨;许宝芝;李勇;董元洪 -专利权人：北京临近空间飞行器系统工程研究所;德路通(石家庄)生物科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及光学技术领域，具体地，涉及一种多元件高密度装填装置。该多元件高密度装填装置的盘形支架组件能够绕转轴的轴心线旋转地安装于第一遮光外壳内；盘形支架组件的周向设置有多个元件支架；元件支架设置有用于安装光学元件的腔体、与腔体连通的入光孔和出光孔；第一遮光外壳设置有与入光孔位置对应的第一透光孔和与出光孔位置对应的第二透光孔；镜片套筒固定安装于第一遮光外壳的内侧面，并与第二透光孔的相对；第一透光孔、入光孔、腔体、出光孔、镜片套筒以及第二透光孔形成光线通路。该多元件高密度装填装置采用盘形支架组件能够同时安装多个光学元件，能够满足光学仪器小型化、轻量化和高密度装填的设计需求。
透光孔盘形支架遮光外壳装填装置出光孔入光孔光学元件元件支架镜片腔体套筒光学技术领域光学仪器光线通路腔体连通周向设置装填轻量化轴心线转轴侧面申请

[发明专利]基于精确变形控制的薄板压电智能结构协同拓扑优化方法-CN201610600989.9有效
发明人： 吴曼乔;朱继宏;张卫红;杨开科;何飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-07-27 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于精确变形控制的薄板压电智能结构协同拓扑优化设计方法，用于解决现有压电智能结构拓扑优化设计方法整体结构变形精度差的技术问题。技术方案是首先定义薄板压电智能结构变形的目标形状，选取观测点，将其实际变形位移与目标变形位移的误差平方和作为约束，以压电智能结构整体柔顺度最小为目标。同时采用有限包络圆方法避免压电智能组件的几何干涉，用伴随法求得形状误差函数的灵敏度，进行拓扑优化得到满足变形精度要求的压电智能组件位置布局及基板结构拓扑构型。由于采用观测点位移的相对误差平方和为约束，相比背景技术方法能够更加有效地控制目标位移较小观测点的变形误差，实现高精度形状控制。
基于精确变形控制薄板压电智能结构协同拓扑优化设计方法

[发明专利]集成双程形状记忆合金的智能变形机翼协同优化设计方法-CN201710671282.1在审
发明人：张卫红;吴曼乔;朱继宏;杨开科 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-08-08 - 公布日： 2018-02-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种集成双程形状记忆合金的智能变形机翼协同优化设计方法，用于解决现有智能变形机翼拓扑优化设计方法实用性差的技术问题。技术方案是首先获得后缘结构所需的目标形状及气动载荷；在蒙皮选取适量观测点，将其实际位移与目标位移误差的平方和LSE作为变形精度的衡量；同时引入具有双程形状记忆效应的SMA梁作为智能驱动模块，建立SMA智能驱动模块的力学模型；通过协同优化设计方法，同时优化翼肋材料拓扑及SMA智能驱动模块的空间布局，以实现机翼整体结构的精确变形。本发明能够同时优化翼肋材料拓扑及SMA智能驱动模块空间布局，有效解决了集成SMA智能驱动模块的变形机翼总体布局设计问题，实用性好。
集成双程形状记忆合金智能变形机翼协同优化设计方法

[发明专利]考虑大变形精确形状控制的细长悬臂梁结构拓扑优化设计方法-CN201611230309.5在审
发明人：杨开科;朱继宏;吴曼乔;侯杰;张卫红 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑大变形精确形状控制的细长悬臂梁结构拓扑优化设计方法，用于解决现有细长悬臂梁结构拓扑优化设计方法精确度差的技术问题。技术方案是首先定义悬臂梁结构精确变形控制区域和其变形后的精确变形目标形状，在优化的每一步迭代中，计算精确变形区域实际曲面和目标曲面位移差的平方和作为精确形状控制约束，约束该变形误差最小，用伴随法求得其灵敏度，并在一定材料用量的限制下进行结构拓扑优化得到设计结果。在传统以整体刚度为目标的几何大变形拓扑优化设计中引入该方法，能够获得结构变形控制区域实现精确变形和结构整体刚度最大化的设计。
考虑变形精确形状控制细长悬臂梁结构拓扑优化设计方法

[发明专利]基于精确变形约束的悬臂梁结构拓扑优化设计方法-CN201610223938.9在审
发明人：杨开科;朱继宏;张卫红;吴曼乔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2016-04-12 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于精确变形约束的悬臂梁结构拓扑优化设计方法，用于解决现有悬臂梁结构拓扑优化设计方法精度差的技术问题。技术方案是首先定义悬臂梁结构局部变形区域和精确变形区域的目标形状，在优化的每一步迭代中，将目标形状有限元网格和悬臂梁结构局部变形区域网格进行虚拟装配，目标形状由于加载到和其形状不同的局部变形区域而产生应变能，以该应变能为约束，用伴随法求得该应变能的灵敏度，实现精确变形结构拓扑优化设计结果。
基于精确变形约束悬臂梁结构拓扑优化设计方法

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