[发明专利]AGV车的自动刹车控制方法、装置、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202110474383.6 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN113126631B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 钟泽邦;汪松;韩乐;林才纺 | 申请（专利权）人： | 季华实验室 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528200 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV车的自动刹车控制方法、装置、电子设备和存储介质，通过判断AGV车侧方是否为货架区；若是，则获取靠近货架区一侧的斜前方的红外图像；根据所述红外图像判断所述货架区中是否有人；若所述货架区中有人，则控制AGV车减速；从而有利于当人员穿过货架区时AGV车能够提前发现并进行减速，在人员进入路面时可及时停车，避免刹车不及时而与穿行货架区的人员发生碰撞，提高了AGV车行车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | agv 自动 刹车 控制 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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