[发明专利]车路协同辅助驾驶方法及路侧设备有效
| 申请号： | 202110472153.6 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN113140125B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 胡攀攀;房颜明;李媛媛;赵强;李谋辉;蒋难得 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;G08G1/0967;G08G1/08;G08G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种车路协同辅助驾驶方法及路侧设备，路侧设备包括激光检测模块、通信模块和路侧主控模块；激光检测模块对第一检测范围内的物体进行检测，获取该检测范围内各个车辆的车辆路况信息，并传输给路侧主控模块；路侧主控模块确定每一车辆对应的车辆路况信息，并通过通信模块与第一通信范围内的各个车载设备进行通信，将车辆路况信息传输给对应车辆的车载设备。本发明所提供的车路协同辅助驾驶方法及路侧设备可以为自动驾驶或辅助驾驶车辆提供精确的路况信息，为车辆的路径规划和通行策略提供数据支持。 | ||
| 搜索关键词： | 协同 辅助 驾驶 方法 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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