[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110469779.1 | 申请日： | 2021-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN113071494A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 李志;张强;周强;陈敏;李宁;栾琳;肖春辉;李永业;赵红芳 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宫传芝 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，获取变道指令，其中，变道指令用于指示控制车辆改变当前行驶车道；获取车辆后方的图像信息；依据图像信息确定车辆后方的路况信息；依据车辆后方的路况信息确定是否响应变道指令。本申请解决了自动驾驶车辆需要变道行驶时，无法确定车辆后方的路况信息，容易发生交通事故，行车安全性较差的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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