[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，获取变道指令，其中，所述变道指令用于指示控制车辆改变当前行驶车道；

获取所述车辆后方的图像信息；

依据所述图像信息确定所述车辆后方的路况信息；

依据所述车辆后方的路况信息确定是否响应所述变道指令。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述车辆后方的图像信息，包括：

如果所述变道指令用于指示控制所述车辆向当前行驶车道的左边车道行驶，获取所述车辆左后方的图像信息；

如果所述变道指令用于指示控制所述车辆向当前行驶车道的右边车道行驶，获取所述车辆右后方的图像信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述图像信息确定所述车辆后方的路况信息，包括：

如果所述变道指令用于指示控制所述车辆向当前行驶车道的左边车道行驶，依据所述车辆左后方的图像信息确定所述车辆的左后方道路是否有车辆驶入；

如果所述变道指令用于指示控制所述车辆向当前行驶车道的右边车道行驶，依据所述车辆右后方的图像信息确定所述车辆的右后方道路是否有车辆驶入。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述车辆后方的路况信息确定是否响应所述变道指令，包括：

如果所述车辆的左后方道路或右后方道路没有车辆驶入，响应所述变道指令，控制所述车辆行驶至所述变道指令对应的行驶车道。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，依据所述车辆后方的路况信息确定是否响应所述变道指令，还包括：

如果所述车辆的左后方道路或右后方道路有车辆驶入，检测所述驶入的车辆的行驶速度；

依据所述驶入的车辆的行驶速度确定是否响应所述变道指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述驶入的车辆的行驶速度确定是否响应所述变道指令，包括：

如果所述驶入的车辆的行驶速度大于或等于预设阈值，确定所述车辆无法成功变更车道，拒绝响应所述变道指令；

如果所述驶入的车辆的行驶速度小于所述预设阈值，确定所述车辆能够成功变更车道，响应所述变道指令。

7.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：

在车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，获取变道指令，其中，所述变道指令用于指示控制车辆改变当前行驶车道；

在所述车辆的人机交互界面中显示所述车辆后方的图像信息；

在所述人机交互界面中显示依据所述图像信息确定的所述车辆后方的路况信息；

在所述人机交互界面中显示提醒信息，其中，所述提醒信息用于提醒是否依响应所述变道指令。

8.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于在车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，获取变道指令，其中，所述变道指令用于指示控制车辆改变当前行驶车道；

第二获取模块，用于获取所述车辆后方的图像信息；

第一确定模块，用于依据所述图像信息确定所述车辆后方的路况信息；

第二确定模块，用于依据所述车辆后方的路况信息确定是否响应所述变道指令。

9.一种自动驾驶车辆，其特征在于，包括：传感器以及控制器，其中，

所述传感器用于在所述控制器获取变道指令后，获取所述车辆后方的图像信息，其中，所述变道指令用于指示控制车辆改变当前行驶车道；

所述控制器，与所述传感器通信，用于依据所述图像信息确定所述车辆后方的路况信息；依据所述车辆后方的路况信息确定是否响应所述变道指令。

10.一种非易失性存储介质，其特征在于，所述非易失性存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述非易失性存储介质所在设备执行权利要求1至7中任意一项所述的车辆的控制方法。