[发明专利]车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆

说明书

本申请公开了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。其中，该方法包括：在车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，获取变道指令，其中，变道指令用于指示控制车辆改变当前行驶车道；获取车辆后方的图像信息；依据图像信息确定车辆后方的路况信息；依据车辆后方的路况信息确定是否响应变道指令。本申请解决了自动驾驶车辆需要变道行驶时，无法确定车辆后方的路况信息，容易发生交通事故，行车安全性较差的技术问题。

技术领域

本申请涉及自动驾驶领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆。

背景技术

近些年，自动驾驶技术发展较快，但是依旧存在很多技术问题没有克服，例如，自动驾驶车辆需要变道行驶时，无法确定车辆后方的路况信息，容易发生交通事故，行车安全性较差。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆的控制方法及装置、自动驾驶车辆，以至少解决自动驾驶车辆需要变道行驶时，无法确定车辆后方的路况信息，容易发生交通事故，行车安全性较差的技术问题。

根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：在车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，获取变道指令，其中，变道指令用于指示控制车辆改变当前行驶车道；获取车辆后方的图像信息；依据图像信息确定车辆后方的路况信息；依据车辆后方的路况信息确定是否响应变道指令。

可选地，获取车辆后方的图像信息，包括：如果变道指令用于指示控制车辆向当前行驶车道的左边车道行驶，获取车辆左后方的图像信息；如果变道指令用于指示控制车辆向当前行驶车道的右边车道行驶，获取车辆右后方的图像信息。

可选地，依据图像信息确定车辆后方的路况信息，包括：如果变道指令用于指示控制车辆向当前行驶车道的左边车道行驶，依据车辆左后方的图像信息确定车辆的左后方道路是否有车辆驶入；如果变道指令用于指示控制车辆向当前行驶车道的右边车道行驶，依据车辆右后方的图像信息确定车辆的右后方道路是否有车辆驶入。

可选地，依据车辆后方的路况信息确定是否响应变道指令，包括：如果车辆的左后方道路或右后方道路没有车辆驶入，响应变道指令，控制车辆行驶至变道指令对应的行驶车道。

可选地，依据车辆后方的路况信息确定是否响应变道指令，还包括：如果车辆的左后方道路或右后方道路有车辆驶入，检测驶入的车辆的行驶速度；依据驶入的车辆的行驶速度确定是否响应变道指令。

可选地，依据驶入的车辆的行驶速度确定是否响应变道指令，包括：如果驶入的车辆的行驶速度大于或等于预设阈值，确定车辆无法成功变更车道，拒绝响应变道指令；如果驶入的车辆的行驶速度小于预设阈值，确定车辆能够成功变更车道，响应变道指令。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了另一种车辆的控制方法，包括：在车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，获取变道指令，其中，变道指令用于指示控制车辆改变当前行驶车道；在车辆的人机交互界面中显示车辆后方的图像信息；在人机交互界面中显示依据图像信息确定的车辆后方的路况信息；在人机交互界面中显示提醒信息，其中，提醒信息用于提醒是否依响应变道指令。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种车辆的控制装置，包括：第一获取模块，用于在车辆按照自动驾驶模式进行行驶的过程中，获取变道指令，其中，变道指令用于指示控制车辆改变当前行驶车道；第二获取模块，用于获取车辆后方的图像信息；第一确定模块，用于依据图像信息确定车辆后方的路况信息；第二确定模块，用于依据车辆后方的路况信息确定是否响应变道指令。

根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种自动驾驶车辆，包括：传感器以及控制器，其中，传感器用于在控制器获取变道指令后，获取车辆后方的图像信息，其中，变道指令用于指示控制车辆改变当前行驶车道；控制器，与传感器通信，用于依据图像信息确定车辆后方的路况信息；依据车辆后方的路况信息确定是否响应变道指令。