[发明专利]仿生机器金枪鱼有效
| 申请号： | 202110462144.9 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN112937820B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 吴正兴;喻俊志;杜晟;黄雨培;谭民 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | B63H1/36 | 分类号： | B63H1/36;B63H21/17;B63H23/02;B63H25/10;B63H25/14;B63H25/42;H02K7/116;H02K7/06 |
| 代理公司： | 北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙) 11576 | 代理人： | 郭文浩;尹文会 |
| 地址： | 100190 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种仿生机器金枪鱼，旨在解决现有技术中仿生机器鱼能耗大、游速慢且转弯半径大的问题。本发明提供的仿生机器金枪鱼摆动机构的驱动舵机可以控制后段壳体摆动以控制仿生机器金枪鱼转向，摆动机构的旋翼电机能够通过齿轮传动和变速控制尾鳍摆动以控制仿生机器金枪鱼前向游动。通过该设置，仿生机器金枪鱼既能够通过旋翼电机单向转动实现尾部高频摆动，从而实现其高速游动，又能够通过驱动舵机实现尾部单向偏置，从而实现小半径转向。本申请的仿生机器金枪鱼结构简单、重量轻、体积小有利于同时实现高速游动和小半径转向运动。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 机器 金枪鱼 | ||
【主权项】：
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