[发明专利]一种控制移动载具的方法及装置在审
| 申请号： | 202110459291.0 | 申请日： | 2021-04-27 |
| 公开（公告）号： | CN113110479A | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 袁克彬;杜挺;丁曙光;李潇;任冬淳 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种控制移动载具的方法及装置，可确定目标车道以及位于目标车道中的各障碍物的信息，根据各障碍物的信息，确定各障碍物之间的空隙，针对各空隙，根据组成该空隙的障碍物的信息，确定该空隙的属性信息，根据移动载具的位置以及各空隙的属性信息，在各空隙中选择目标空隙，根据目标空隙的属性信息以及组成目标空隙的障碍物的位置，可规划移动载具的目标轨迹点，根据目标轨迹点的信息，对移动载具进行控制，本说明书可确定目标空隙，基于目标空隙确定目标轨迹点，以基于目标轨迹点完成换道，相较现有的技术方案，本说明书中无需规划多条用于换道的轨迹，从而节省了大量的计算成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 移动 方法 装置 | ||
【主权项】：
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