[发明专利]一种基于模糊PID的四驱汽车横摆控制方法及其装置有效
| 申请号： | 202110455044.3 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113085578B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 丁少兵;刘国瑞;张荡;张志刚;吴国康 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60W30/02 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人： | 周小姣 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于模糊PID的四驱汽车横摆控制方法及其装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的扭矩分配技术存在车辆稳定性差的问题。本基于模糊PID的四驱汽车横摆控制方法包括：根据车辆当前的运行参数进行查表获得开环扭矩分配系数；根据方向盘旋转角度和纵向车速获得期望横摆角速度；将期望横摆角速度和实际横摆角速度进行差值计算获得的横摆角速度差值并获得前后时刻横摆角速度差值的差值变化率，将横摆角速度差值和差值变化率进行模糊PID控制进而获得闭环扭矩分配系数；根据开环扭矩分配系数和闭环扭矩分配系数对前轴扭矩和后轴扭矩进行分配。还提出了一种基于模糊PID的四驱汽车横摆控制装置。本发明能够提高车辆的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 pid 汽车 控制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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