[发明专利]一种基于模糊PID的四驱扭矩限制方法及其装置有效
| 申请号： | 202110455039.2 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113085576B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 丁少兵;刘国瑞;张荡;张国湘;张爽 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 台州市方圆专利事务所(普通合伙) 33107 | 代理人： | 周小姣 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于模糊PID的四驱扭矩限制方法及其装置，属于汽车技术领域。它解决了现有的技术无法实现预测降扭保护，不够安全的问题。本基于模糊PID的四驱扭矩限制方法包括：根据前轴路面附着系数进行开环控制获得前轴扭矩限制值，根据后轴路面附着系数进行开环控制获得后轴扭矩限制值；根据前轴轴速和车速获得的前轴速度差值进行模糊PID控制获得前轴最大扭矩值；根据后轴轴速和车速获得的后轴差值进行模糊PID控制获得后轴最大扭矩值；将前轴扭矩限制值、后轴扭矩限制值和前轴扭矩最大值、后轴扭矩最大值分别进行对应比较，选取数值小的值进行前后轴扭矩限制。本发明能够对车辆失稳状态进行预测控制，提高车辆的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模糊 pid 扭矩 限制 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
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