[发明专利]一种检测车辆停放位置的方法及装置

摘要

本发明实施例提供了检测车辆停放位置的方法及装置，该方法包括：确定各图像中的泊位区域；判断预定时长内各图像中是否存在静止停放的车辆，若存在，构建所述至少一个可见车轮的车轮三维坐标，并确定所述车辆所在泊位的各条泊位线的第一坐标位置及每一个可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置；将所述车辆的各可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置与各可见车轮各自对应的泊位线的第一坐标位置进行比对，确定所述车辆的停放位置是否规范。通过本发明，无需构建车辆整车三维坐标即能够高效地根据车辆三维坐标的空间位置，确定车辆与泊位的位置关系，从而精确地识别车辆的停放位置，极大地提高了车辆位置的检测精度。