[发明专利]一种检测车辆停放位置的方法及装置

说明书

本发明实施例提供了检测车辆停放位置的方法及装置，该方法包括：确定各图像中的泊位区域；判断预定时长内各图像中是否存在静止停放的车辆，若存在，构建所述至少一个可见车轮的车轮三维坐标，并确定所述车辆所在泊位的各条泊位线的第一坐标位置及每一个可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置；将所述车辆的各可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置与各可见车轮各自对应的泊位线的第一坐标位置进行比对，确定所述车辆的停放位置是否规范。通过本发明，无需构建车辆整车三维坐标即能够高效地根据车辆三维坐标的空间位置，确定车辆与泊位的位置关系，从而精确地识别车辆的停放位置，极大地提高了车辆位置的检测精度。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种检测车辆停放位置的方法及装置。

背景技术

随着城市经济的飞速发展和人民生活水平的不断提高，城市机动车保有量快速增长，在有限停车泊位的情况下，出现了百姓停车难的问题。为了解决这个难题，城市管理者开始在路侧规划泊位解决百姓停车问题。如何有效的对路侧泊位停车进行管理，目前市面上有很多方案，常见的智能停车管理系统中，通常采用卷积神经网络模型对车辆进行状态检测，但是卷积神经网络模型容易受训练量和训练精度的影响，经常会发生检测图像车辆信息不准确的情况；另一方面，受限于卷积神经网络模型训练素材，大部分训练图片都是相机侧向观察泊位，往往能看到车辆较多侧向信息，但是现场往往有很多特殊泊位，如从正上方视角看相对较远的泊位，往往只能看到车辆的部分车身，因此无法从全面的角度观测各泊位内的车辆信息，从而降低了车辆位置的检测精度。

因此，急需一种能够针对现有停车条件下存在的情况，精确、高效地检测车辆位置的方法。

发明内容

本发明实施例提供一种检测车辆停放位置的方法及装置，实现了无需通过大量繁琐的计算，即可简单高效地确定车辆的停放位置。

一方面，本发明实施例提供了一种检测车辆停放位置的方法，包括：

获取多个摄像机采集的预定监控区域内的图像，确定各图像中的泊位区域；

判断预定时长内各图像中是否存在静止停放的车辆，若存在，确定所述车辆至少一个可见车轮的车轮信息，构建所述至少一个可见车轮的车轮三维坐标，并确定所述车辆所在泊位的各条泊位线的第一坐标位置；

基于所述车轮三维坐标，确定每一个可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置；

确定所述车辆的各可见车轮与所述车辆所在泊位的泊位线的对应关系；

基于所述对应关系，将所述车辆的各可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置与各可见车轮各自对应的泊位线的第一坐标位置进行比对，确定所述车辆的停放位置是否规范。

进一步地，所述确定所述车辆至少一个可见车轮的车轮信息，构建所述至少一个可见车轮的车轮三维坐标，包括：

通过图像识别算法，确定所述车辆至少一个可见车轮的宽度以及坐标信息；

基于所述车辆至少一个可见车轮的宽度以及坐标信息，构建所述至少一个可见车轮的车轮三维坐标；

其中，所述车轮信息包括车轮的车胎宽度和车轮中心点坐标。

进一步地，所述确定所述车辆所在泊位的各条泊位线的第一坐标位置，包括：

确定所述车辆所在泊位矩形框的各个顶点坐标；

根据所述各个顶点坐标位置，确定所述车辆所在泊位的各条泊位线的第一坐标位置；

其中，所述各条泊位线的第一坐标位置包括各条泊位线两端的顶点坐标。

进一步地，所述基于所述车轮三维坐标，确定每一个可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置，包括：