[发明专利]一种检测车辆停放位置的方法及装置

权利要求书

1.一种检测车辆停放位置的方法，其特征在于，包括：

获取多个摄像机采集的预定监控区域内的图像，确定各图像中的泊位区域；

判断预定时长内各图像中是否存在静止停放的车辆，若存在，确定所述车辆至少一个可见车轮的车轮信息，构建所述至少一个可见车轮的车轮三维坐标，并确定所述车辆所在泊位的各条泊位线的第一坐标位置；

基于所述车轮三维坐标，确定每一个可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置；

确定所述车辆的各可见车轮与所述车辆所在泊位的泊位线的对应关系；

基于所述对应关系，将所述车辆的各可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置与各可见车轮各自对应的泊位线的第一坐标位置进行比对，确定所述车辆的停放位置是否规范。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆至少一个可见车轮的车轮信息，构建所述至少一个可见车轮的车轮三维坐标，包括：

通过图像识别算法，确定所述车辆至少一个可见车轮的宽度以及坐标信息；

基于所述车辆至少一个可见车轮的宽度以及坐标信息，构建所述至少一个可见车轮的车轮三维坐标；

其中，所述车轮信息包括车轮的车胎宽度和车轮中心点坐标。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆所在泊位的各条泊位线的第一坐标位置，包括：

确定所述车辆所在泊位矩形框的各个顶点坐标；

根据所述各个顶点坐标位置，确定所述车辆所在泊位的各条泊位线的第一坐标位置；

其中，所述各条泊位线的第一坐标位置包括各条泊位线两端的顶点坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述车轮三维坐标，确定每一个可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置，包括：

基于所述车轮三维坐标，根据各可见车轮的中心点坐标和车胎宽度，确定所述车辆的各可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的各可见车轮与所述车辆所在泊位的泊位线的对应关系，包括：

针对所述车辆的每一个可见车轮，将与所述车辆的当前可见车轮距离最短的长泊位线确定为与所述当前可见车轮对应的第一泊位线，并将与所述当前可见车轮距离最短的短泊位线确定为与所述当前可见车轮对应的第二泊位线。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述对应关系，将所述车辆的各可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置与各可见车轮各自对应的泊位线的第一坐标位置进行比对，确定所述车辆的停放位置是否规范，包括：

根据各可见车轮对应的第一泊位线和对应的第二泊位线的各顶点坐标，确定各可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置是否在泊位坐标范围内；

若任一可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置不在泊位坐标范围内，确定所述车辆停放位置不规范；

若各可见车轮外侧边缘着地点的第二坐标位置均在泊位坐标范围内，判断各可见车轮与各自对应的第一泊位线的第一距离和第二泊位线的第二距离；

若任一可见车轮的第一距离超过第一预定阈值范围和/或第二距离超过第二预定阈值范围，确定所述车辆停放位置不规范。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一坐标位置、所述车辆车轮的中心点坐标和车胎宽度，确定所述第一预定阈值范围和所述第二阈值范围。