[发明专利]一种可升降矿用巡检机器人在审
| 申请号： | 202110450626.2 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN113043285A | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 杨剑乐;李昆 | 申请（专利权）人： | 陕西中建建乐智能机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/02;B62D55/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可升降矿用巡检机器人，包括头部传感器及检测模块，中部可伸缩结构，底部处理系统及行走机构，所述头部传感器及检测模块主要包括视频采集单元、声音采集单元，照明模块，所述中部可伸缩结构连接头部传感器及检测模块和底部处理系统，所述底部处理系统包括所述大范围视频采集模块，底部行走机构为履带结构，该机器人探测距离长、适应于矿井下方大量的设备的巡检，整个机器人采用模块化设计思路，能够适应不同长度、结构的作业环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 升降 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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