[发明专利]一种基于图像识别的车辆质心位置估算方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的车辆质心位置估算方法，属于视觉识别技术在车辆动力学领域的应用。该方法利用车辆自由振动中，在一定条件下质心纵向高度位置变化最小这一特性，使用侧置摄像机记录车辆驶过连续、均匀激励源的视频，采用MATLAB对视频进行处理，以一定顺序遍历车身上所有的像素点，比较各像素点振幅后寻找出对应最小振动幅度的像素点，结合车辆垂向动力学规律，即可确定车辆质心的位置范围。进一步提高采集视频像素，可使确定的位置范围进一步缩小。可以实现实时对载重车辆质心位置的检测。