[发明专利]一种基于自动贴盒系统的高精度手眼标定方法在审
| 申请号： | 202110445397.5 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113146633A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 陈宗民;崔雪莲;李新 | 申请（专利权）人： | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 无锡经诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32504 | 代理人： | 丁雨燕 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明涉及工业机器人控制技术领域，具体是一种基于自动贴盒系统的高精度手眼标定方法，设计一个带有圆形mark点的工具标定板，将其固定于SCARA机械手的法兰末端，并使其紧贴于输送皮带表面；通过所述圆形mark点在所述SCARA机械手的坐标系中的坐标及其在图像中的坐标建立工具标定方法，并通过所述工具标定方法获取工具标定结果；结合相机的成像模型，让所述SCARA机械手平移运动采集多组数据进行手眼标定，获取手眼标定数据；设计误差矫正模型，对手眼标定数据进行误差矫正。本方法可有效解决传统手眼标定方法中标定过程繁琐、标定精度差和不适合现场快速标定的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 系统 高精度 手眼 标定 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡信捷电气股份有限公司，未经无锡信捷电气股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110445397.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种建筑给排水用防堵塞装置及其操作方法
- 下一篇：一种舭龙骨结构及其施工方法
