[发明专利]无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆在审
| 申请号： | 202110444245.3 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113071522A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 顾裕洁;成玲;周强;李宁;赵红芳;李永业;肖春辉;栾琳 | 申请（专利权）人： | 银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/09 |
| 代理公司： | 北京博浩百睿知识产权代理有限责任公司 11134 | 代理人： | 宋子良 |
| 地址： | 519040 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在第一驾驶环境下，采用红外扫描设备扫描无人驾驶车辆所处的道路区域，以构建红外三维地图；采用红外三维地图、无人驾驶车辆的车辆定位信息和车身信息，分析无人驾驶车辆与周围其它车辆、障碍物的距离值；若距离值未处于安全距离范围内，则调整避碰策略；控制无人驾驶车辆按照调整后的避碰策略行驶。本发明解决了相关技术中在视线较差环境下，无人驾驶车辆的感知能力受到影响，很容易造成车辆碰撞的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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