[发明专利]一种基于路面标识几何特征的车载摄像头在线自标定方法在审
| 申请号： | 202110441904.8 | 申请日： | 2021-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN113066133A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 周帝;杨梅英;苏剑华;吴伟花;李树应 | 申请（专利权）人： | 同致电子科技（厦门）有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 罗恒兰 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于路面标识几何特征的车载摄像头在线自标定方法，其在车辆行驶过程中，实时采集路面特征信息，并使用路面存在的各种标识标线，如国标车道线、人行道，或者是自定义的方形、圆形等形状标定块，自动计算摄像头各类参数。场地要求低、人力成本少、标定精度高、摄像头状态变化检测及时，能解决现有车载摄像头标定存在的问题。本发明具有自动化程度高，无需人工参与，标定精度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 路面 标识 几何 特征 车载 摄像头 在线 标定 方法 | ||
【主权项】：
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