[发明专利]一种无人机用机械式抗横风装置在审
| 申请号： | 202110437307.8 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113148116A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王陆峰;李昂;徐春明;刘东亚;王泽宇;郑广军;李树杰;孙泽敏 | 申请（专利权）人： | 王陆峰 |
| 主分类号： | B64C17/00 | 分类号： | B64C17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 024005 内蒙古自治区赤峰市新*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种无人机用机械式抗横风装置，包括罐体、连接轴、下阻液盘、上阻液盘、步进电机输出轴、步进电机及控制系统、垫片、上盖、压力球轴承、联轴器、轴套和轴承；下阻液盘与罐体固定，罐体上端固定上盖，步进电机输出轴与联轴器连接，联轴器通过连接轴与上阻液盘连接，联轴器上端与上盖之间设计有压力球轴承，下端与上阻液盘之间设计有轴套，上、下阻液盘之间通过轴承连接，上阻液盘与下阻液盘上均开有导液孔。本装置通过控制上阻液盘旋转的角度，来控制导液孔打开的大小，从而控制液体的偏移量，并最终控制回正力的大小。通过合适的回正力，可以使得无人机快速恢复平飞状态，从而保证飞行的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 机械式 抗横风 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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- 本发明公开了一种无人机用机械式抗横风装置，包括罐体、连接轴、下阻液盘、上阻液盘、步进电机输出轴、步进电机及控制系统、垫片、上盖、压力球轴承、联轴器、轴套和轴承；下阻液盘与罐体固定，罐体上端固定上盖，步进电机输出轴与联轴器连接，联轴器通过连接轴与上阻液盘连接，联轴器上端与上盖之间设计有压力球轴承，下端与上阻液盘之间设计有轴套，上、下阻液盘之间通过轴承连接，上阻液盘与下阻液盘上均开有导液孔。本装置通过控制上阻液盘旋转的角度，来控制导液孔打开的大小，从而控制液体的偏移量，并最终控制回正力的大小。通过合适的回正力，可以使得无人机快速恢复平飞状态，从而保证飞行的安全。
- 一种能够进行重心调节的无人机及其使用方法-202110255294.2
- 邱琳琳 - 邱琳琳
- 2021-03-09 - 2021-06-15 - B64C17/00
- 本发明公开了一种能够进行重心调节的无人机及其使用方法，包括机体与加货架，所述机体的前后侧面各固设有一个机翼，前后两个所述机翼内各设有一个能够使所述机体垂直升降的升降装置，所述机体右侧面内设有一号电机，所述一号电机右侧面通过一号转动轴安装有一号螺旋桨，所述机体上侧面内设有向上开口的一号空腔，本发明的无人机能够自动调节装载的货物的位置以调节无人机加上货物的整体重心，有效的增加了无人机的稳定性；本发明能够在失控时自动使降落伞生效，减小了无人机伤人的可能性与无人机的损坏程度；本发明的无人机配备有与之适配的加货架使得本发明的无人机能够在工作人员不直接接触的情况下进行货物的装载。
- 一种油动无人机控制方法及装置-202011614489.3
- 秦健;徐文中 - 江苏斯匹德精密机械科技有限公司
- 2020-12-30 - 2021-05-25 - B64C17/00
- 本发明公开了一种油动无人机控制方法及装置，当无人机转弯减速时，所述载物箱对所述摇臂施加侧向压力，驱使所述摇臂与所述机体发生侧向位移，并由所述关节轴承带动作轴向圆周摆动，且对所述塞头施加水平推力，驱使所述减震弹簧吸收所述塞头带来的压力，同时所述塞头对所述液压缸传递压力，驱使所述液压缸朝向所述活塞杆的方向挤压内部的液压油对冲击进行减缓，位于所述机体相对一侧的所述液压缸通过所述阻尼控制阀吸入液压油，减缓所述液压缸与所述活塞杆的分离速度，进而抑制所述减震弹簧吸收压力后反弹的振动，如此能在无人机进行转向减速时，减小载重物的惯性对所述机体带来的冲击，进而使无人机保持平稳飞行。
- 利用推力差修整控制飞行器-201710457220.0
- S.L.基布尔斯;D.M.拉克斯;O.Y.达里亚斯;M.L.达内尔;S.S.黄;C.D.霍尔伯特;H.K.小马修斯;S.阿迪巴特拉;J.R.布尔特;T.C.斯瓦格尔 - 通用电气航空系统有限责任公司
- 2017-06-16 - 2021-05-04 - B64C17/00
- 本发明提供响应于偏航运动稳定飞行器的系统和方法。在一个实施例中，所述方法包括检测飞行器的偏航运动。偏航运动可能使得飞行器的前部部分朝向飞行器的第一侧运动。所述方法还可以包括：响应于偏航运动，启动修整过程以产生推力差。修整过程可以包括：增大飞行器的第一侧上的一个或多个发动机中的推力，并减小飞行器的第二侧上的一个或多个发动机中的推力。所述方法可以包括：至少部分地基于检测到飞行器的偏航运动控制修整过程。
- 一种无人机机身调平装置-202021525056.6
- 林蔚;金海 - 深圳职业技术学院
- 2020-07-28 - 2021-03-26 - B64C17/00
- 本实用新型属于无人机技术领域，公开了一种无人机机身调平装置，包括无人机，所述无人机的两侧外底壁均固定安装有竖杆，两个所述竖杆远离无人机的固定连接有滑杆，所述滑杆的圆周壁套设有滑筒，所述滑筒的外底壁固定安装有电机，所述电机的输出端活动连接有叶片套筒，本实用新型由于叶片的顶底两壁被设计为弧度不同的叶片壁，且顶部叶片壁的弧度明显大于底部叶片壁的弧度，故在驱动电机带动叶片旋转时，叶片上下两侧的弧度差将控制无人机向上运动，若无人机遭遇紊乱气流干扰而晃动时，滑筒沿着滑杆运动将为无人机不平衡的一侧提供叶片的升力，从而矫正无人机的飞行姿态，解决了无人机在紊乱气流环境下的飞行晃动问题。
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