[发明专利]一种钻孔机器人复合自由度球关节结构在审
| 申请号： | 202110436498.6 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113001585A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈航;李学忠;王清峰;辛德忠;万军;罗华;田乐意;杨林;杜渔舟;刘小华;吕晋军;邱响林;雷万年;李淑健;蒲剑;龙威;张明明 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京同恒源知识产权代理有限公司 11275 | 代理人： | 杨柳岸 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于机械设计领域，涉及一种钻孔机器人复合自由度球关节结构，包括回转关节以及设置在该回转关节上的万向联轴节关节；万向联轴节关节包括与回转关节固定连接的第一联轴体，以及通过万向联轴节连接的第二联轴体。本发明采用复合自由度关节，从而减少关节和臂的数量，机械手结构相对简单、紧凑，减少了机械手运动控制计算量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻孔 机器人 复合 自由度 关节 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司，未经中煤科工集团重庆研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110436498.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种成型钢管装配系统
- 下一篇：一种用于细旦高强硅胶涂层面料的锦纶线
