[发明专利]一种摆臂式机械手有效
| 申请号： | 202110435351.5 | 申请日： | 2021-04-22 |
| 公开（公告）号： | CN113146593B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 吴红成;高滨;樊寒萍;史哲钦;吕贤军;杨天赐;张少云 | 申请（专利权）人： | 浙江旭辉智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/08 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 朱林军 |
| 地址： | 312500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种摆臂式机械手，包括底座、滑座、线性驱动单元和旋转驱动单元，所述底座顶部安装有导轨和齿条，所述滑座滑动安装在导轨上，滑座中部配合安装有转轴，转轴的右端安装有摆动臂，摆动臂左、右端垂直安装有夹持单元，所述线性驱动单元和旋转驱动单元均安装在滑座上，旋转驱动单元末端和转轴左端之间通过相啮合的双锥齿轮相连，所述线性驱动单元通过齿轮齿条传动机构驱动滑座沿导轨线性移动使得转轴和摆动臂同步移动，所述旋转驱动单元通过双锥齿轮传动机构驱动转轴转动使得摆动臂同步转动，摆动臂转动一定角度后夹持单元完成取料或放料。本发明具有集取料放料功能于一体，提高生产加工效率，工作平稳性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摆臂式 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江旭辉智能装备有限公司，未经浙江旭辉智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110435351.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
