[发明专利]一种移动机器人及其控制电路在审
| 申请号： | 202110429771.2 | 申请日： | 2021-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN113189990A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 张惠平 | 申请（专利权）人： | 武汉德普施科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 陈建军 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种移动机器人及其控制电路，控制电路包括ki nect传感器、若干个距离传感器、模数转换电路、若干个H桥驱动电路和主控电路，所述ki nect传感器和若干个所述距离传感器均与所述模数转换电路电连接，所述模数转换电路和若干个H桥驱动电路均连接所述主控电路，其中，所述模数转换电路用于将所述ki nect传感器和若干个距离传感器采集的模拟信号转换为数字信号后，输出给所述主控电路；所述主控电路用于根据若干个所述数字信号输出驱动信号至所述H桥驱动电路；所述H桥驱动电路用于根据所述主控电路输出的驱动信号控制所述驱动马达动作，以使所述移动机器人进行避障。本发明解决了现有技术中移动机器人的避障能力不佳的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 及其 控制电路 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉德普施科技有限公司，未经武汉德普施科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110429771.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
