[发明专利]用于搬运不同形状和大小的物品或部件的抓取装置在审
| 申请号： | 202110423389.0 | 申请日： | 2021-04-20 |
| 公开（公告）号： | CN113524236A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | A·扎内拉;M·伊利希;G·皮埃特罗纳福;M·佐皮 | 申请（专利权）人： | C.R.F.阿西安尼顾问公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/10;B65G47/90 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 姜云霞;张一舟 |
| 地址： | 意大利奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种抓取装置(1)，能用于例如机器人上，用于搬运变化的形状和大小的物品或部件(P)，包括：支撑结构(2)；多个抓取臂(3)，每个抓取臂包括第一近侧臂部分(3A)和至少一个第二远侧臂部分(3B)；以及多个致动器装置(4)，每个致动器装置用于命令第一近侧臂部分(3A)的关节式运动。装置(1)还包括至少一个筋(5)，该筋(5)与每个抓取臂(3)相关联，并且以可自由滑动的方式沿着第一臂部分和第二臂部分(3A，3B)被引导通过一系列引导元件(6，320)。与第一近侧臂部分(3A)相关联的引导元件(6)由内屈服面板(7)承载，使得当第一近侧臂部分(3A)的内侧上的内屈服面板(7)遵循由相应致动器装置(4)给出的命令而接合抵靠在待抓取的物品或部件(P)上时，由内屈服面板(7)承载的筋(5)的引导元件(6)致使筋(5)张紧，这导致第二远侧臂部分(3B)相对于第一近侧臂部分(3A)的关节式和/或弯曲运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 搬运 不同 形状 大小 物品 部件 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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