[发明专利]一种基于机载LiDAR点云分割建筑物顶面的方法有效
| 申请号： | 202110418234.8 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113205529B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 季顺平;王瑄 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/66;G06V10/762;G06V10/766;G06K9/62 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 王琪 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于机载LiDAR点云分割建筑物顶面的方法，很好的实现了房屋顶面的高精度提取，并且对于不同的数据类型具备很强的鲁棒性。本发明首先对原始建筑物点云进行欧式聚类，以分割出每栋建筑物的点云；然后分别对每一栋建筑进行基于L0梯度最小化的多尺度分割，得到初始平面分割结果。针对房屋顶面提取工作的特殊性我们对L0梯度最小化算法进行了针对性改进，包括排序和区域扩张的策略的应用以及附加的几何约束条件，很好的改进了L0梯度最小化算法在平面分割中的精度和鲁棒性。最后采用基于图割的后处理优化算法，将初始结果进行精化，同时解决初始结果中可能存在的过度分割以及边缘锯齿状的问题以得到最终的房屋顶面提取结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机载 lidar 分割 建筑物 方法 | ||
【主权项】：
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