[发明专利]爬行焊接机器人辅助焊接装置、控制方法及其焊接方法有效
| 申请号： | 202110404894.0 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113199175B | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 刘海林;谢恒星;吕洁印;周受钦 | 申请（专利权）人： | 深圳中集智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B23K37/00;B23K37/02;B25J9/16;B25J11/00;B60P3/00;B62D57/024;B66F11/00;B66F11/04 |
| 代理公司： | 深圳市惠邦知识产权代理事务所 44271 | 代理人： | 满群 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及爬行焊接机器人辅助焊接装置、控制方法及其焊接方法。焊接装置，包括曲臂式升降机构总成控制作业操作间灵活的移动到大型构件任意作业位置表面及周边，作业操作间内设置有爬行焊接机器人、以及整机的电控设备、周边设备；曲臂式升降机构总成由设置在运载工具上的组合组合总控操作台、曲臂升降机构组成；曲臂升降机构采用三节液压折叠式工作臂刚性连接末端作业操作间；曲臂升降机构由组合总控操作台上通过第一枢轴枢接的焊接操作臂、焊接操作臂一端的端部通过第二枢轴枢接的第一曲臂组成；各曲臂由气缸驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行 焊接 机器人 辅助 装置 控制 方法 及其 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳中集智能科技有限公司，未经深圳中集智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110404894.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
