[发明专利]确定置信度的方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202110404784.4 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN115294194A | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 邓炯;李昊;谭梦文;邓欢军;张硕 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴新加坡控股有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06V10/80;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰;杨雷 |
| 地址： | 新加坡珊顿道*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供了一种确定置信度的方法、装置、电子设备和存储介质。所述确定置信度的方法包括：确定当前帧点云数据的多个特征点以及传感器采集所述当前帧点云数据对应的位姿信息；根据所述多个特征点和所述位姿信息，获得所述位姿信息的三维残差置信度以及二维似然置信度；对所述三维残差置信度与二维似然置信度进行融合后，确定所述当前帧点云数据对应的位姿信息的置信度。由于三维残差置信度能够减少维度之间的相互干扰，提高定位发散的检出，并且二维似然置信度能够提高在空旷场景中定位发散的检出，因此可靠地确定了位姿信息的置信度。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 置信 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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