[发明专利]车载雷达的自动标定方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 202110402466.4 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113093129B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 江应怀;秦屹 | 申请（专利权）人： | 森思泰克河北科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/931 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 李荣文 |
| 地址： | 050200 河北省石家庄*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于汽车技术领域，提供了一种车载雷达的自动标定方法、装置及终端设备，该方法包括：利用车载雷达在车辆的第一预设距离范围内获取多帧点云数据；根据多帧点云数据，确定多帧点云数据中的每帧点云数据对应的目标护栏角度和目标截距；选取第一预设数量帧的点云数据对应的目标护栏角度和目标截距；在预设标定时间内，根据第一预设数量帧的点云数据对应的目标护栏角度和目标截距，得到目标护栏角度的目标平均值和目标截距的目标平均值；在目标护栏角度的目标平均值和目标截距的目标平均值均满足第一预设取值条件的情况下，将目标护栏角度的目标平均值作为车载雷达的标定角度，以根据标定角度对车载雷达进行自动标定。 | ||
| 搜索关键词： | 车载 雷达 自动 标定 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
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