[发明专利]全上肢康复机器人有效
| 申请号： | 202110398322.6 | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113208869B | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳华鹊景医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 李梦宁 |
| 地址： | 518122 广东省深圳市坪山区坑梓街道金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种手部康复训练装置及全上肢康复机器人，涉及外骨骼机器人技术领域，为解决现有手部康复机器人与手指的贴合效果较差的问题而设计。该手部康复训练装置包括穿戴部和安装于穿戴部的手指训练组件，手指训练组件至少为一组；手指训练组件包括安装座、伸缩管和流体充放管，安装座固定设置于穿戴部；伸缩管设置于安装座，且在手部康复训练装置的穿戴状态下，伸缩管跨越手指的一个关节；流体充放管与伸缩管连通，流体充放管被配置为对伸缩管充放流体，以控制伸缩管伸长或缩短；穿戴部至少在与伸缩管相对的位置处可弹性变形。该全上肢康复机器人包括上述手部康复训练装置。本发明能够与患者的手指进行较好的贴合。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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