[发明专利]一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置在审
| 申请号： | 202110393415.X | 申请日： | 2021-04-13 |
| 公开（公告）号： | CN113116234A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 张萌 | 申请（专利权）人： | 乂啊智能科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 廖娜 |
| 地址： | 201100 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置，包括外壳，所述外壳轴心处固定连接有行进机构，行进机构的表面活动连接有改向机构，改向机构的侧面活动连接有清扫机构，清扫机构远离改向机构的一侧面活动连接有辅助机构，辅助机构的另一侧面活动连接有气囊。通过墙角的两面墙壁分别挤压触头和伸缩杆，带动拱形杆向外壳的边缘处移动，清扫轮探出外壳的边缘处，再配合T形杆带动清扫轮沿着拱形杆内部横杆的表面做往复运动，对墙角处来回清扫，达到智能化对墙角处进行针对性清理的目的，墙壁挤压伸缩杆，带动偏转杆转动，气囊被拉伸造成负压，增大对墙壁缝隙处吸力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 扫地 机器人 自动 针对 墙角 进行 清扫 辅助 装置 | ||
【主权项】：
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