[发明专利]一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置，包括外壳，所述外壳轴心处固定连接有行进机构，行进机构的表面活动连接有改向机构，改向机构的侧面活动连接有清扫机构，清扫机构远离改向机构的一侧面活动连接有辅助机构，辅助机构的另一侧面活动连接有气囊。通过墙角的两面墙壁分别挤压触头和伸缩杆，带动拱形杆向外壳的边缘处移动，清扫轮探出外壳的边缘处，再配合T形杆带动清扫轮沿着拱形杆内部横杆的表面做往复运动，对墙角处来回清扫，达到智能化对墙角处进行针对性清理的目的，墙壁挤压伸缩杆，带动偏转杆转动，气囊被拉伸造成负压，增大对墙壁缝隙处吸力。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置。

背景技术

我们从广泛意义上理解所谓的智能机器人，它给人的最深刻的印象是一个独特的进行自我控制的“活物”，智能机器人至少要具备三个要素：感觉要素，反应要素和思考要素，根据这三个要素，对接收到的信号进行处理，并按照预定程序作出反应。

智能扫地机器人是常用的一种智能机器人，由于一般扫地机器人形状为圆形，在清扫时，墙角处难以进行清扫，不够智能化，除此之外，在墙边的缝隙处，需要一定的吸力才能够清理干净，因此，我们提供一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置，以解决背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置，包括外壳，所述外壳轴心处固定连接有行进机构，行进机构的表面活动连接有改向机构，改向机构的侧面活动连接有清扫机构，清扫机构远离改向机构的一侧面活动连接有辅助机构，辅助机构的另一侧面活动连接有气囊。

进一步的，所述行进机构的内部包括有轮轴、行进轮、改向杆、推块，轮轴活动连接在行进轮的轴心处，行进轮数量为两个，改向杆的两端活动连接在行进轮之间，推块活动连接在改向杆的表面。

进一步的，所述改向机构的内部包括有触头、连杆、滑槽、推杆、弧形板、转杆、联动杆，触头的一侧面固定连接在连杆的一端，联动杆的一端活动连接在连杆的表面，联动杆的表面通过一转轴活动来连接在滑槽的表面，连杆活动连接在滑槽的表面，连杆远离触头的一端固定连接在推杆的一端，推杆的另一端活动连接在弧形板的一端，弧形板靠近推杆的一端活动连接在转杆的一端。

进一步的，所述清扫机构的内部包括有拱形杆、弹性座、清扫轮，拱形杆呈拱形，弹性座固定连接在拱形杆的拱形顶部，拱形杆的拱形内部固定连接有一横杆，清扫轮通过一滑块活动连接在拱形杆内部的横杆表面。

进一步的，所述辅助机构的内部包括有伸缩杆、偏转杆、齿轮、T形杆、辅助杆，外壳的表面开设有通孔，伸缩杆活动连接在外壳的通孔内，伸缩杆表面设置有卡齿，齿轮啮合在伸缩杆的表面，T形杆活动连接在齿轮的表面，偏转杆的一端活动连接在伸缩杆的表面，偏转杆的表面通过一转轴活动连接在外壳的表面，辅助杆的一端活动连接在伸缩杆的表面。

进一步的，所述偏转杆远离伸缩杆的一端活动来接在气囊的一侧面。

进一步的，所述连杆远离触头的一端活动连接在弧形板的中点处。

进一步的，所述转杆远离弧形板的一端活动连接在推块的表，弧形板远离推杆的一端活动连接在行进机构的表面，联动杆远离连杆的一端活动连接在拱形杆的一端，辅助杆远离伸缩杆的一端活动连接在拱形杆的另一端，T形杆远离齿轮的一端活动连接清扫轮的表面。