[发明专利]一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置

权利要求书

1.一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置，包括外壳(1)，其特征在于：所述外壳(1)轴心处固定连接有行进机构(2)，行进机构(2)的表面活动连接有改向机构(3)，改向机构(3)的侧面活动连接有清扫机构(4)，清扫机构(4)远离改向机构(3)的一侧面活动连接有辅助机构(5)，辅助机构(5)的另一侧面活动连接有气囊(6)。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置，其特征在于：所述行进机构(2)的内部包括有轮轴(201)、行进轮(202)、改向杆(203)、推块(204)，轮轴(201)活动连接在行进轮(202)的轴心处，行进轮(202)数量为两个，改向杆(203)的两端活动连接在行进轮(202)之间，推块(204)活动连接在改向杆(203)的表面。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置，其特征在于：所述改向机构(3)的内部包括有触头(301)、连杆(302)、滑槽(303)、推杆(304)、弧形板(305)、转杆(306)、联动杆(307)，触头(301)的一侧面固定连接在连杆(302)的一端，联动杆(307)的一端活动连接在连杆(302)的表面，联动杆(307)的表面通过一转轴活动来连接在滑槽(303)的表面，连杆(302)活动连接在滑槽(303)的表面，连杆(302)远离触头(301)的一端固定连接在推杆(304)的一端，推杆(304)的另一端活动连接在弧形板(305)的一端，弧形板(305)靠近推杆(304)的一端活动连接在转杆(306)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置，其特征在于：所述清扫机构(4)的内部包括有拱形杆(401)、弹性座(402)、清扫轮(403)，拱形杆(401)呈拱形，弹性座(402)固定连接在拱形杆(401)的拱形顶部，拱形杆(401)的拱形内部固定连接有一横杆，清扫轮(403)通过一滑块活动连接在拱形杆(401)内部的横杆表面。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置，其特征在于：所述辅助机构(5)的内部包括有伸缩杆(501)、偏转杆(502)、齿轮(503)、T形杆(504)、辅助杆(505)，外壳(1)的表面开设有通孔，伸缩杆(501)活动连接在外壳(1)的通孔内，伸缩杆(501)表面设置有卡齿，齿轮(503)啮合在伸缩杆(501)的表面，T形杆(504)活动连接在齿轮(503)的表面，偏转杆(502)的一端活动连接在伸缩杆(501)的表面，偏转杆(502)的表面通过一转轴活动连接在外壳(1)的表面，辅助杆(505)的一端活动连接在伸缩杆(501)的表面。

6.根据权利要求5所述的一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置，其特征在于：所述偏转杆(502)远离伸缩杆(501)的一端活动来接在气囊(6)的一侧面。

7.根据权利要求3所述的一种智能扫地机器人用自动针对墙角进行清扫的辅助装置，其特征在于：所述连杆(302)远离触头(301)的一端活动连接在弧形板(305)的中点处。