[发明专利]一种多深度相机快速标定与数据融合的方法在审
| 申请号： | 202110383164.7 | 申请日： | 2021-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN113012238A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 王玉飞;王维平 | 申请（专利权）人： | 南京星顿医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京佰腾智信知识产权代理事务所(普通合伙) 32509 | 代理人： | 胡丽华 |
| 地址： | 210000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多深度相机快速标定与数据融合的方法，属于3D视觉技术领域。本发明标定物的结构为：以一个正方体为基础，在所述正方体四个侧面和顶面分别居中布置了一个金字塔结构，所述金字塔结构包含多个平面，每一个面相对平面的夹角大于90度，以保证深度相机均能获得每个面的信息，将面的数据进行拟合，得出面的相交线。每个相机获得的相交线空间坐标与实际标定物匹配，从而实现相机外部参数的空间标定。本发明以一个主相机数据为基准，分组采集数据，以动态匹配拟合，采用匹配公共区域点云消除误差的方法进行数据融合，大大降低因被测物移动而使多相机之间的数据误差，提高了数据融合的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 相机 快速 标定 数据 融合 方法 | ||
【主权项】：
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