[发明专利]一种机器人轨迹插补方法、装置及相关组件在审
| 申请号： | 202110377724.8 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112936294A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 叶根 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 张雪娇 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机器人轨迹插补方法，包括：获取插补轨迹对应的插补函数及轨迹总时长，插补轨迹与目标功能对应；根据插补函数及轨迹总时长得到机器人在当前插补时间的轴位置数据；将轴位置数据发送至机器人的执行机构。本申请能够扩展机器人可以运行的轨迹类型，丰富机器人可实现的功能。本申请还公开了一种机器人轨迹插补装置、电子设备及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 轨迹 方法 装置 相关 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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