[发明专利]充电机器人中转点识别方法、装置及充电机器人在审
| 申请号： | 202110377486.0 | 申请日： | 2021-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN113189981A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王可可;张金岗 | 申请（专利权）人： | 深圳拓邦股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳盛德大业知识产权代理事务所(普通合伙) 44333 | 代理人： | 黎斌 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于充电机器人技术领域，提供一种充电机器人中转点识别方法，该方法包括：当充电机器人可以识别到充电桩时，获取所述充电机器人的当前位置点和所述充电桩的位姿；判断所述充电桩的位姿是否符合预设的对接参数；当判断所述充电桩的位姿符合所述预设的对接参数时，确定所述当前位置点为中转点。本发明实施例还提供一种充电机器人中转点识别装置、充电机器人及计算机可读存储介质。本发明提供的充电机器人中转点识别方法，可以根据用户需求任意设置中转点，特别在环境相对狭小、有障碍物或进入姿态限制的环境中可以有效避免自动换算导致的中转点无法到达的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 充电 机器人 中转 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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