[实用新型]机械手中转模块有效
| 申请号： | 202020054810.6 | 申请日： | 2020-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN212385496U | 公开（公告）日： | 2021-01-22 |
| 发明（设计）人： | 许行尚;杰弗瑞·陈;赵大强 | 申请（专利权）人： | 南京岚煜生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 顾伯兴 |
| 地址： | 211122 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手中转模块，机械手中转模块包括有机械手一、机械手二和中转装置；所述机械手一用于将孵育模块的反应杯夹取至磁分离清洗模块进行清洗，并再次夹取至所述中转装置；所述机械手二用于将所述中转装置上的反应杯夹取至检测模块进行检测；所述中转装置包括有中转座，所述中转座具有若干个放置反应杯的杯孔位，所述中转座下方具有中转旋转电机，所述中转旋转电机驱动所述中转座进行相应的旋转动作。中转装置用于反应杯检测过程中的中转，通过机械手的配合可以减少检测时间。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 中转 模块 | ||
【主权项】：
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